Projeto de Mestrado: Aplicação de um Algoritmo Evolucionário para Adaptação e Otimização do Piloto Automático de um VANT

Aluno(a) de Mestrado: André Gomes Benjamim

Título do projeto: Aplicação de um Algoritmo Evolucionário para Adaptação e Otimização do Piloto Automático de um VANT

Resumo: A busca para tornar os veículos autônomos, sejam eles terrestres, aquáticos ou aéreos, vem se tornando cada vez mais comum. Com a popularização dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), em razão de fatores como custo e da facilidade de construção de modelos em escalas menores, como os mini-VANTs,  os estudos para a construção de um VANT autônomo vem crescido cada vez mais.  Muitos dos estudos focam no desenvolvimento e comparativo de diversos modelos de controle para VANTs, dentro os quais pode-se citar o PID, Lógica Fuzzy, H∞ e Redes Neurais. Este trabalho visa utilizar um Algoritmo Evolucionário para auxiliar na otimização e adapação do controle de um VANT. A partir de um conjunto de estruturas pré-determinadas, o algoritmo deverá ser capaz de ajustar os parâmetros que melhor condizem com a situação em que o VANT se encontra, permitindo que o VANT possa se adaptar em diversos ambientes.

Palavras-chave: Veículos Aéreos Não Tripulados; Sistemas Embarcados Críticos; Inteligência Artificial

Período: 2013 - em desenvolvimento

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