LARISSA - Segmento Terrestre > Estação Terrestre

LARISSA - Segmento Terrestre > Estação Terrestre

A camada Estação de Controle Terrestre, foi modelada com o profile GroundStation. Os estereótipos listados na Figura GroundStation especificam os artefatos desta camada. O estereótipo ControlAndMonitoring trata do controle de voo e monitoramento dos dados de telemetria da aeronave, tráfego aéreo e condições climáticas. Foi concebido, um estereótipo específico para controle do payload, o PayloadControl, devido a necessidade de separação de funções em determinados VANTs, onde um operador pilota a aeronave e outro controla câmeras e radares. O estereótipo MovingMap especifica a busca e troca de mapas de terreno com a finalidade de alteração da missão inicial. Para estações de controle terrestre avançadas, onde necessita-se comunicação via vídeo conferencia com uma central, tem-se o estereótipo VideoConference. A notação para uso destas subcamadas é larissa::UAS::Groud::GroundStation.

Figura GroundStation

LARISSA - Segmento Terrestre > Físico

LARISSA - Segmento Terrestre > Físico

A camada Física do segmento Terrestre se assemelha em muito com a camada Física do segmento Aéreo, as principais diferenças são que a do segmento Terrestre possui menos subcamadas, sendo as existentes listadas na Figura Physical, que fundiu-se a subcamada Aviônica com a Eletrônica, permitindo assim seu uso em ambos os segmentos. Assim, aplica-se aos profiles AvionicsEletrocnics, Energy e AuxiliarySystems as descrições de seus análogos da camada Física do segmento Aéreo e suas subcamadas. A notação utilizada para este segmento é larissa::UAS::Ground::camada::subcamada.

Figura Physical

LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Energia > Geração de Energia Embarcada

LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Energia > Geração de Energia Embarcada

VANTs de grande porte, acima de 150 Kg, podem embarcar sistemas de geração de energia tais como Auxiliary Power Unit (APU) - Unidade auxiliar de energia e o profile OnBoardPowerGenaration especifica o estereótipo Generator, Figura OnBoardPowerGenaration, que por meio da tagged value type indica a finalidade do gerador: Electricity, para alimentar diretamente os dispositivos ou recarregar baterias; SolarCell, células solares que utilizam a energia solar para recarregar as baterias e; FuelCell, células de combustível. A notação para este profile é larissa::UAS::Aerial::Physical::Energy::OnBoardPowerGenaration.

Figura OnBoardPowerGenaration

LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Energia > Fonte de Alimentação e Acondicionamento

LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Energia > Fonte de Alimentação e Acondicionamento

A subcamada que especifica a fonte de alimentação e acondicionamento da mesma no VANT é aqui representada pelo profile PowerSupplyAndConditioning. Este profile é composto pelos estereótipos PowerSupply e Conditioning, conforme Figura PowerSupplyAndConditioning. A notação para este profile é larissa::UAS::Aerial::Physical::Energy::PowerSupplyAndConditioning.

Figura PowerSupplyAndConditioning

LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Energia > Combustível

LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Energia > Combustível

A Figura Fuel lista a composição do profile Fuel composto pelos esterótipos AvGas - Gasolina de Aviação, Heavy - Querosene e Ethanol - Etanol, os quais especificam as características ideias dos combustíveis utilizado em aeronaves com motores de combustão interna ou reação, e pelo profile - Electricity subcamada com estereótipos detalhados. A notação para este profile é larissa::UAS::Aerial::Physical::Energy::Fuel.

Figura Fuel

Eletricidade (Electricity)

O profile Electricity e seus estereótipos, listados na Figura Electricity, especificam os objetos que fornecem energia elétrica. O estereótipo battery conta com tagged values que indicam a capacidade nominal em voltagem (voltage) e capacidade ampere/hora (ampere), número de células (numCells) que a compõe e o seu material químico: LeadAcid - Chumbo-Ácido, NiCd - Níquel-Cadmio, LiPo - Lítio-Polímero, LiFe - Lítio-Ferro, LiIon - Lítio-Ion ou NiMH - Níquel-Metal. Em todos os estereótipos tem-se um método que retorna sua voltagem atual. A notação para este profile é larissa::UAS::Aerial::Physical::Energy::Fuel::Electricity.

Figura Electricity