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Projeto de Doutorado: Análise de espalhamento de informação em redes FANET

Click to see the english versionAluno(a) de Doutorado: Rayner de Melo Pires

Título do projeto: Análise de espalhamento de informação em redes FANET

Resumo: Os veículos aéreos não tripulados vêm apresentando destaque crescente no setor aeronáutico mundial, tanto no desenvolvimento dos mesmos quanto nas diferentes e variadas aplicações para esses veículos, devido ao seu superior potencial de utilização quando comparado ao potencial das aeronaves tripuladas convencionais. Em muitas aplicações, utilizar múltiplos VANTs apresenta várias vantagens sobre o emprego de um único VANT. No entanto, a agregação pode experimentar problemas inerentes à comunicação sem fios, que possam causar novos problemas nesse agrupamento e inviabilizar a coordenação e a execução em grupo de uma missão. Em um cenário não colaborativo, VANTs com algum nível de autonomia e que partilhem do mesmo espaço aéreo ainda deverão ser capazes de trocar informações entre si, principalmente informações sobre posicionamento e rota de voo, e também estarão suscetíveis a alguns problemas da comunicação sem fios. Para balancear as vantagens e as desvantagens, esses robôs precisarão tomar decisões que otimizem a rede e a comunicação entre eles, através da aplicação de algoritmos que equilibrem adequadamente técnicas de anulação de retransmissões e técnicas de difusão de informações. A fim de investigar estes cenários, este projeto de doutorado visa estudar e propor novas soluções para troca de informações entre VANTs que se comuniquem utilizando uma rede intermitentemente conectada mas evitando o problema de broadcast storm causado pelo excesso de retransmissão das mesmas mensagens em uma rede densa.

Palavras-chave: Redes sem fio; tempestade de broadcast; FANET; Veículos aéreos não tripulados.

Período: 2014 - em desenvolvimento

 

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