Projeto de Mestrado: Desenvolvimento de um Mecanismo Plug and Play para Arranjos Inteligentes de Sensores em Sistemas Aéreos Não Tripulados
Aluno(a) de Doutorado: Rayner de Melo Pires
Título do projeto: Desenvolvimento de um Mecanismo Plug and Play para Arranjos Inteligentes de Sensores em Sistemas Aéreos Não Tripulados
Resumo: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs) tem crescido substancialmente nos últimos anos. Roadmaps preveem que em um futuro próximo essas aeronaves dominem o espaço aéreo, exigindo novas arquiteturas de sistemas embarcados que possam garantir uma operação coordenada e segura. As missões desempenhadas por estas aeronaves devem ser mais diversificadas e complexas que as desempenhadas pelas aeronaves tripuladas atuais. Na verdade, a maior parte das missões baseia-se fortemente em um conjunto de sensores transportados pela aeronave como parte da payload. Este trabalho contempla o desenvolvimento do SSI/SSP (Smart Sensor Interface/Smart Sensor Protocol), um mecanismo plug and play para o acoplamento de sensores – MOSA (Mission Oriented Sensors Array) – provendo a configuração automática da unidade MOSA e da aeronave para o cumprimento de uma missão específica. Faz parte do trabalho a seleção/adaptação do hardware a ser utilizado e a especificação e implementação do protocolo SSP. Para isso é necessária a caracterização dos serviços básicos disponibilizados pela aeronave por meio de um framework baseado em uma arquitetura orientada a serviços (SOA), o KBF (Knowledge Based Framework for Dynamically Changing Applications). O subsistema implementado deverá ser validado em bancada de testes quanto à sua funcionalidade, desempenho e o correto funcionamento do protocolo desenvolvido.
Palavras-chave: Veículos Aéreos Não Tripulados; Sistemas Embarcados Críticos; Protocolos para Sensores Inteligentes
Período: 2011 - em desenvolvimento
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