Projeto de Doutorado: Um sistema de controle focado no auxílio a minimização de deriva - especificação de um VTOL
Aluno(a) de Doutorado: Natássya B. F. da Silva
Título do projeto: Um sistema de controle focado no auxílio a minimização de deriva - especificação de um VTOL
Resumo: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um novo sistema de controle com foco na aplicação de defensivos agrícolas em culturas de modo a minimizar a deriva. As aplicações de agrotóxicos realizadas atualmente nas áreas rurais do Brasil, ainda caracterizam-se pelo alto desperdício de energia e produto, aliado à ineficiência dos resultados de controle. O crescente aumento dos custos dos produtos químicos, da mão de obra e da energia, aliado à preocupação cada vez maior em relação aos impactos ambientais e sociais causados pelo uso aplicação inadequada desses produtos e equipamentos, têm realçado a necessidade de melhorias dos métodos, técnicas, processos e equipamentos, bem como dos procedimentos adequados para a pulverização de agrotóxicos em culturas. A maior parte das aplicações de VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) na agricultura envolve sua utilização como uma plataforma para sensoriamento remoto. Este projeto difere no sentido que o VANT é utilizado para sensoriamento direto, ou seja, ele tem contato com o objeto sensoriado. A utilidade da pulverização aérea em países com grandes áreas cultivadas como o Brasil não pode ser questionada. O desenvolvimento de um novo sistema de controle para um VANT do tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing) será realizado visando a confecção de um sistema que seja estável o suficiente para permitir o voo acompanhando a aeronave tripulada responsável pela pulverização (levando-se em conta características de vento forte entre outros parâmetros).
Palavras-chave: VANT, Controle PID, VTOL
Período: 2012 - em desenvolvimento
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