Segmento Terrestre (Ground)
O segmento Terrestre, com suas camadas, representam os artefatos que modelam os componentes da Estação de Controle de Terrestre e demais componentes necessários para prover o suporte de seu funcionamento e o suporte terrestre necessário para o funcionamento e manutenção dos VANTs. Inicialmente, este segmento está dividido em duas subcamadas, como listado na Figura Segmento Terrestre.
Figura: Segmento Terrestre