LARISSA - Segmento Aéreo > Física > Aviônica > Controle

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Profile compartilhado tanto pelo segmento Aéreo quanto pelo Terrestre, o Controller Profile, Figura Controller, é composto de estereótipos utilizados para modelar artefatos computacionais presentes em VANTs tais como controladoras de voo e processadores de missão e, modelar os artefatos computacionais presentes nas Estações de Controle Terrestre. As Estações de Controle Terrestre podem ser um simples computador ou uma rede de servidores, onde uma máquina desempenha uma tarefa específica ou funciona como contingência em caso de falha da máquina principal. 

O estereótipo Board é utilizado para definir a aplicação principal do sistema computacional, a tagged value boardType é a responsável por esta funcionalidade, sendo que o desenvolvedor pode escolher entre controladora de voo, de missão, servidor, entre outras. O estereótipo Memory responde pelos tipos de memórias existentes na Controladora, sendo as tagged values memoryType e size, responsáveis, respectivamente, pelo tipo de memória (RAM, ROM, Flash) e a quantidade das mesmas.

O estereótipo MicroControler especifica o processador utilizado na controladora, as tagged values maker, speed e model respondem pelo fabricante, velocidade e modelo do processador,respectivamente. A notação para este profile é larissa::UAS::Aerial::Physical::AvionicsElectronics::Controller.

Figura Controller